Sayyid Muhammad ibn Salim ibn Hafi zh (L. 1332 H) adalah ayah daripada dai terkenal dari Yaman: al-Habib Umar Ibn Hafi zh. Pada 29 Dzulhijjah 1392 H, saat beliau itikaf di Masjid Jami Tarim, beliau dijemput paksa oleh pemberontak komunis. Sejak saat itu tidak ada kabar berita lagi tentang beliau.

Kitab Takmilah ini merupakan ikhtisar kajian ilmu kewarisan dalam mazhab Syafi i. Materinya sebagian besar diambil dari kitab Taqrir al-Mabahits karya Syaikh Muhammad Basudan (w. 1281 H) dan kitab syarahnya: Futuhat al-Baits karya sayyid Abu Bakr ibn Abdurrahman (w.1343 H.). Secara sistematis beliau menguraikan ketentuan hukum kewarisan dan masalah yang mengemuka dari ahli waris. Layaknya kitab Faraidh, dalam buku ini pun ditampilkan tabel ahli waris dan pembagian harta waris.